《越野环境中无人驾驶车的障碍目标识别》PDF+DOC

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2. 《基于D-S证据理论的障碍目标身份识别》PDF+DOC 以越野环境中典型的障碍物为识别目标，选用单目视觉与激光扫描仪建立融合系统，基于D-S证据理论融合多传感器信息，实现UGV对障碍目标的身份识别。首先将每个传感器的观测数据从观测空间变换到证据空间，对每种身份分配一个基本概率赋值；融合系统再根据Dempster组合规则计算各个命题组合后的概率赋值函数和相......
3. 《D-S证据理论改进算法提高水下目标识别准确性》PDF+DOC D-S证据理论在目标识别中有着广泛的应用，是较好的数据融合方法之一，但在证据高度冲突时，会产生有悖常理的结果。针对此问题，引入传感器的可信度，提出了一种新的改进算法。该算法弥补了D-S证据理论所存在的不足，比其他改进算法融合效果好，此算法应用于水下目标识别，计算结果表明提高了水下目标识别的准确性和有......
4. 《D-S证据理论在双模复合制导导弹目标识别中的应用》PDF+DOC 基于准贝叶斯结构的D-S证据理论，提出了基于该理论的决策方法。将该理论运用于主动毫米波雷达/红外成像双模复合制导导弹目标识别的决策融合中，并进行了仿真。结果表明，该方法能有效地降低双模复合制导导弹目标识别的不确定性概率，提高目标的识别率。...
5. 《多传感器数据关联在目标识别中的应用》PDF+DOC 区别于传统的数据关联算法，在多时刻多传感器条件下应用D-S证据理论组合规则对探测样本的基本概率赋值进行关联，通过关联度对目标进行识别。仿真结果表明，多时刻多传感器相对于单一时刻单传感器对目标的关联度高，因此该方法在目标识别领域具有较高的应用价值。...
6. 《D-S证据理论在多传感器信息融合中的改进》PDF+DOC 详细阐明了多传感器信息融合的一种方法——D-S证据理论，他是一种处理不确定性问题的有用方法，但是DS证据理论组合规则的一些不足影响证据理论的应用，通过深入分析，针对该方法的不足提出了一种修正的组合方法，这样不仅能够用于组合冲突比较大的证据，而且能够根据各条证据所包含的不同信息量进行自适应加权组合，改......
7. 《基于神经网络与D-S证据理论的多传感器目标识别技术》PDF+DOC 为了满足目标识别的需要，多传感器的数据融合技术已经成为研究的热点。D-S证据理论是多传感器信息融合中最常用的一种处理不确定问题的方法，在基于D-S证据理论的目标识别融合中，基本概率赋值的获取是一个难点。使用神经网络中应用最广泛的BP神经网络来求基本概率赋值，再结合D-S理论进行目标识别。结果表明这种......
8. 《基于Dempster组合规则的电子目标识别算法研究》PDF+DOC 在军事目标识别中，必须综合考虑目标的电磁辐射信息和红外图像信息，并采用有效的识别算法，才能准确识别电子目标。提出了基于Dempster组合规则的电子目标综合识别方法，完成了基于Dempster组合规则的电子目标自动识别综合处理算法研究，并进行了仿真实验，试验结果表明，该算法是可行的。...
9. 《基于最大隶属度与证据理论的目标识别融合》PDF+DOC 为解决各传感器的类型、精度，外界干扰以及不同传感器对不同目标敏感程度的不同对目标识别的决策结果的影响，通过运用智能信息处理和多源信息融合的相关知识建立了基于最大隶属度与证据理论的目标识别融合模型。该模型首先分析了影响目标识别的因素；然后各雷达站依据最大隶属度选取了不同的权重，从而求出了所测目标相对于......
10. 《基于D-S证据理论的运动平台多传感器目标分类》PDF+DOC 为提高空中运动平台对目标分类的能力，将基于D-S证据理论的信息融合方法用于运动平台多传感器的目标识别方面.在简述D-S证据理论的基础上，提出基于D-S证据理论的运动平台多传感器目标识别的信息融合方法.仿真实例表明了该方法的可行性。...