《无人机导航系统的硬件设计》PDF+DOC
作者:王春安,闫建国,屈耀红
单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
出版:《计算机测量与控制》2011年第12期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZCK2011120350
DOC编号:DOCJZCK2011120359
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惯性导航是无人机飞行控制系统的重要组成部分,航姿测量系统是惯性导航系统的基础,处理器和传感器是航姿测量系统的核心;设计采用LPC3250ARM9处理器、光纤陀螺、加速度计等传感器,完成传感器数据的采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输用于控制;使用RealView MDK开发环境,利用C语言开发光纤航姿测量系统;结果显示,该系统达到了无人机导航系统的小型化、高精度、高实时性的目标要求。
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