作者：文怀兴,雷晓丽 单位：北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所 出版：《现代制造工程》2011年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXGY2011040100 DOC编号：DOCXXGY2011040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《四自由度绘图机器人的控制系统设计》PDF+DOC2010年第11期 文怀兴,雷晓丽 《渔船中动力及转向控制系统研究》PDF+DOC2018年第04期 吴小洲,刘玉良,苏玉香,张存喜 《基于可编程序控制器的喷药控制系统研究》PDF+DOC2017年第08期 王作娟,孟广耀,孔光,李忠政,黄居鑫 《基于S7-1200 PLC的AGV控制系统的设计与实现》PDF+DOC2018年第05期 呼玉东,文啸,张楚,文西芹 《基于S7-300PLC的水泥灌浆机控制系统研究》PDF+DOC2004年第10期 刘桂涛,章青,翟晓岗,白秉仁,施志强 《基于PLC运动控制技术工厂培训平台设计》PDF+DOC 葛云涛 《开放分布式苹果采摘机器人控制系统研究及实现》PDF+DOC2012年第02期 吕继东,赵德安,姬伟,郭金亮,李占坤 《智能组合螺栓拧紧机PLC控制系统研究》PDF+DOC2009年第01期 朱祥庭,任冬梅 《减振器性能试验台控制系统研究》PDF+DOC2015年第04期 杨坤,唐岚,江昊

    • 介绍一种自主开发的三直角坐标机器人机械结构及其可实现的功能。针对机器人所完成的货物搬运过程与动作，研究开发一种开放式控制系统。该系统采用运动控制器+PC机+触摸屏结构，其中，Trio公司的Euro205X型运动控制器为控制系统核心部件，保证了PC机软件程序对机器人硬件本体的控制作用及触摸屏的离线控制功能。各种传感器的使用，提高了系统的运动与控制精度。实验表明，该机器人工作稳定可靠，性能、精度均能满足设计要求，为实验室机器人的进一步研究奠定了基础。

    📙 相关资料

    1. 《四自由度绘图机器人的控制系统设计》PDF+DOC 介绍了一种自主研发的四自由度机器人的机械本体及在绘图工作中的应用，并以绘制六边形为例，设计了基于PC机+人机界面(触摸屏)+TR IO运动控制器的开放式控制系统。完成了控制系统硬件结构的搭建和软件程序(包括TR IO程序、触摸屏操作界面)的设计。并根据运行结果对机器人的可靠性、稳定性、精度等进行了分......
    2. 《渔船中动力及转向控制系统研究》PDF+DOC 目前我国渔船驾驶操控大部分以手动控制为主，劳动强度大，智能化程度低。为此本文提出了由触摸屏、PLC、变频器、三相异步电机、传感器等设备组成的智能化渔船动力、转向控制系统，主要实现渔船的航线控制、自动定速巡航控制、触摸屏显示等功能。试验仿真结果表明设计达到了预想的渔船动力系统及转向系统的自动化、智能化......
    3. 《基于可编程序控制器的喷药控制系统研究》PDF+DOC 针对喷药机的应用现状，提出一种基于可编程序控制器和人机界面的喷药控制系统，可提高喷药机的作业精度，同时实现喷药机自动喷药、喷药强度自动调节、药箱自动补水、数据实时显示查询与存储等功能。...
    4. 《基于S7-1200 PLC的AGV控制系统的设计与实现》PDF+DOC 以西门子公司S7-1200 PLC作为AGV运动控制器，利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹，通过RFID对站点位置进行读取，同时以触摸屏作为人机交互界面，开发建立了AGV控制系统。实现了AGV的直行、转向、自动运行、调速及站点停车等功能。通过实验表明，使用该控制系统的AGV在运行过程中稳定可靠，......
    5. 《基于S7-300PLC的水泥灌浆机控制系统研究》PDF+DOC 通过应用PLC可以实现对水泥灌浆机系统的自动控制，提高系统的可靠性。介绍了一套由西门子S7-300PLC、TP27-10触摸屏、称重传感器等组成的实用水泥配料搅拌控制方案，对生产现场进行动态检测和控制，实现生产自动化。...
    6. 《基于PLC运动控制技术工厂培训平台设计》PDF+DOC 针对我国大中型自动化工厂“PLC运动控制技术”的实际应用，考虑到目前对应的工厂培训方法和培训设备，提出了对PLC运动控制技术工厂培训平台的设计。培训平台基于开放式、模块化、可拓展的设计思路，能够加强职工理论转化实际操作的能力，克服传统模拟培训设备在创新和新技术拓展方面的不足。...
    7. 《开放分布式苹果采摘机器人控制系统研究及实现》PDF+DOC 针对以往采摘机器人多采用封闭集中式控制系统，缺乏通用性、可扩展性差和可靠性低等问题，在研制开发苹果采摘机器人控制系统的工作中，采用了开放分布式结构.根据苹果采摘机器人的机械结构及其运动特点，在硬件上选用工控机、伺服驱动器等设备，通信上采用结构简单、组网容易、造价低廉的RS-485网络，从而保证了系统......
    8. 《智能组合螺栓拧紧机PLC控制系统研究》PDF+DOC 本文介绍了PLC在电动拧紧机中的应用及控制方法、系统构成、硬件配置和软件设计。...
    9. 《减振器性能试验台控制系统研究》PDF+DOC 以机械式减振器性能试验台为背景，设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的减振器性能试验台控制系统，实现激振频率的程序化控制。使用USS协议实现西门子PLC与MM440变频器之间的通信，并利用PLC中梯形图程序控制变频器参数，再通过PLC与触摸屏之间的串口通信实现良好的人机界面交换，从而完成减振器性能试验......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。