作者：樊学能 单位：南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 出版：《机械制造与自动化》2011年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZHD2011030570 DOC编号：DOCZZHD2011030579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该设计方案以STC12C4052单片机和MOS管组成的H桥为硬件基础而设计的PID算法直流电动机调速系统。STC12C4052单片机能输出两路占空比可控的PWM(脉宽调制)信号，通过改变占空比从而达到直流电动机调速的目的。测速传感器采用霍尔传感器测速，通过单片机中断采集传感器产生的脉冲以实现闭环控制。

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