作者：曹毓,冯莹,魏立安,雷兵,王彦辉 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2011年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2011110290 DOC编号：DOCCGJS2011110299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前广泛使用的车载路面图像逆透视映射方法均假定相机姿态角是恒定的。车辆行进中的颠簸会使得相机姿态发生变化，由此导致现有方法获得的路面俯视图出现较大误差。为此，本文使用姿态传感器实时测量相机姿态，利用相机姿态角数据计算出相机相对路面的逆透视映射关系矩阵，从而获得了高精度的路面俯视图。实验测试结果表明，在相机任意姿态角下，由该方法获得的俯视图其逆透视映射误差不超过0.8%。室外动态颠簸状况下的路面图像拼接实验表明，和传统方法相比，该方法获得的路面俯视图失真较小。因此，改进后的方法可在相机处于颠簸条件下获得高精度的路面俯视图，可应用于机场跑道异物快速检测和公路路面病害勘测等领域。

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