作者：柳爱利,戴洪德 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2011年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2011010300 DOC编号：DOCCGJS2011010309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 大型舰船在海上航行过程中由于风浪作用、载荷变化、太阳照射以及载体机动等原因会产生一定的变形，该变形会极大地影响到舰载武器装备所需姿态信息的精度。针对这一问题，本文提出了在战位点安装惯性测量单元(IMU：陀螺+加速度计)，直接根据IMU输出的速度增量和角速度信息，结合舰船主惯性导航系统的输出信息，利用卡尔曼滤波估计舰船变形角，来补偿船体变形对武器姿态数据的影响。仿真结果表明，在中等海况下，介绍的方法能够快速准确地估计出舰船变形角，在10秒钟内能达到1角分的精度。

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