作者：唐刚,王龙飞,王璐 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2011年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2011120330 DOC编号：DOCJSYZ2011120339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第02期 王萍,孙绍功,张文明 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第03期 王萍,张文明 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2007年第08期 王萍,孙绍功,高原,张文明 《图像处理在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC2007年第10期 王萍,张文明 《图像处理在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC2007年第03期 王萍,张文明 《CCD视觉传感器及图像处理技术在焊缝自动跟踪中的应用》PDF+DOC2001年第01期 黄万群,张义顺,邵成吉 《基于埋弧焊V型坡口的三维视觉信息的提取及处理研究》PDF+DOC2001年第04期 刘南生,袁荣喜,付继武,王慧琴,陈茂华,张华,贾剑平,熊震宇 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC2006年第02期 高向东,赵传敏,丁度坤 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC2005年第03期 李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民 《Co_2自动焊激光焊缝视觉传感器设计》PDF+DOC2006年第10期 黄军芬,黄民双,邹勇,冯音琦,蒋力培

    • 以基于视觉传感器的焊缝自动跟踪系统为研究对象，论述了相应的焊缝图像处理方法，有效地消除了焊接过程中的飞溅和弧光对焊缝图像的干扰。主要包括转灰度图、图像滤波、图像分割、图像边缘检测、图像细化以及HOUGH变换等。其中采用卷积滤波和中值滤波相结合的方法，提高了中值滤波能力和处理速度；采用Sobel算子，较好地保留了焊缝图像的边缘。并将这些方法综合应用成功地识别出焊缝的两条边缘，进而提取出焊缝中心，并仿真出焊枪在纠偏过程中的运动轨迹。试验表明方法处理效果好，处理速度快，能够满足跟踪系统的实时性要求。

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