《人体下肢膝-踝关节智能仿生控制装置设计》PDF+DOC
作者:董彩,薛召军
单位:天津职业技术师范大学
出版:《天津职业技术师范大学学报》2011年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFTJJB2011040110
DOC编号:DOCTJJB2011040119
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为使人体下肢假肢尽可能接近正常人的步态行走模式,设计了以数字信号处理器(DSP)为控制核心的下肢假肢膝-踝关节柔性仿生控制装置,以便改善下肢假肢的功能性、灵活性与可用性;设计采用生物电传感器采集患者下肢残段的生物电信号,同时检测速度及加速度传感器的信息,经多通道信号运算放大滤波后,进行模数转换,将数字信息输入DSP微处理器进行步态分析与决策,DSP输出的PWM信号对电机进行控制,进而控制假肢的膝-踝关节的全时相角度、力学及运动学参数。
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