作者：杜兴吉,曹志樑,周晓军,曹汉廷 单位：攀钢集团研究院有限公司 出版：《钢管》2011年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGAGU2011050130 DOC编号：DOCGAGU2011050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了一种基于DSP的不锈钢焊管等离子弧焊的焊缝实时跟踪系统，对其工作原理、控制系统的硬件设计和软件程序设计的要点等进行了阐述。该系统采用激光传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P双模控制进行焊缝的纠偏；采用DSP作为核心控制器产生控制信号，驱动焊枪高度方向的运动和焊管的旋转，实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪，并根据焊缝尺寸实现焊接速度的自适应调整。实验结果表明：该系统可以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪，完全满足实际焊接生产的需要。

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