作者：张春林,赵丽 单位：长春理工大学 出版：《长春理工大学学报(自然科学版)》2011年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJM2011010260 DOC编号：DOCCGJM2011010269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍一种基于STC12LE5410AD单片机控制的自动寻迹车的设计，包括自动寻迹车从电路设计到软件算法设计等各个环节。该系统以基于80C51内核的8位增强型单片机STC12LE5410AD为核心，利用红外光电传感器采集路面信息，并将检测信号反馈给单片机，单片机对采集信号进行分析和判断，通过输出PWM信号对直流电机进行控制，决定寻迹车的速度及转向，从而使小车能够沿着路面的黑色引导线自动行驶。同时系统还设置了测速环节，随时可对速度参数进行调整。

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