《一类MIMO网络控制系统的时滞相关控制器设计》PDF+DOC

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2. 《存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统镇定研究》PDF+DOC 讨论了一类存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统(NCS)的建模和控制问题.该NCS具有多个传感器和执行器，由于网络通信受限，在同一时刻只能允许部分传感器和执行器访问网络.传感器和执行器访问网络的过程可以用两个马尔可夫链来描述，并且在假设传感器—控制器时延和控制器—执行器时延均为短时延的情况下......
3. 《一类介质访问约束下的网络控制系统设计》PDF+DOC 针对多输入多输出的网络控制系统，传感器和执行器为时间驱动，由于网络资源的有限性，在每个传输周期内，系统往往只有部分传感器和执行器得到网络介质访问权，与远程控制器进行数据传输，这称为网络控制系统的介质访问约束性，它极大地影响到系统的稳定性和控制性能，成为网络控制中亟待解决的问题。针对这一问题将网络控制......
4. 《不确定参数网络控制系统鲁棒控制器设计》PDF+DOC 针对具有随机时延和丢包情况的网络控制系统，考虑被控对象存在建模误差和外界未知干扰，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，给出当网络传输中发生丢包时，网络闭环控制系统渐近稳定的充分条件，并通过求解LMI组的方式得到状态反馈控制器的设计结果.仿真结果验证了本文方法的有效性。...
5. 《具有数据包丢失及转移概率部分未知的网络控制系统H_∞控制》PDF+DOC 研究一类具有数据包丢失及状态转移概率部分未知的网络控制系统随机稳定性及H∞控制问题.传感器与控制器之间、控制器与执行器之间存在数据包丢失的网络控制系统被建模成具有4个子系统的跳变系统，4个子系统之间的跳变遵行Markov跳变过程，并具有部分未知的跳变概率.利用Lyapunov稳定性定理及线性矩阵不等......
6. 《一类非线性网络化系统的基于观测器的控制》PDF+DOC 在传感器和控制器之间存在数据包丢失的情况下，被控对象的状态不完全能直接测得时，研究了一类被控对象为带有非线性摄动的网络化控制系统.把网络看成开关，网络正常通信时对应的子系统和网络丢包时对应的子系统之间相互切换形成一个切换系统，进而将这类系统建模为一类切换系统模型.基于驻留时间的思想，通过Lyapun......
7. 《MIMO网络控制系统的指数稳定性》PDF+DOC 研究具有时延和数据包丢失的多输入多输出网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。对在传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失的网络控制系统结构进行了简化，建立了动态输出反馈网络控制系统模型。基于异步动态系统理论、Lya-punov稳定性原理和线性矩阵不等式方法导出网络控制系统指数稳定的半......
8. 《MIMO网络控制系统的控制器设计》PDF+DOC 研究了长时延有界的情况下，多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的控制器设计问题。首先，利用容错控制的思想建立了多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的模型。在此基础上，借助切换系统的理论，分析了闭环网络控制系统的稳定性，用线性矩阵不等式(LMI)形式给出了多输入多输出网络控制系统渐近稳定的充分......
9. 《具有数据包丢失的网络控制系统的容错控制》PDF+DOC 针对一类多输入多输出网络控制系统，将数据包丢失视为系统发生执行器或传感器故障，并用最近一次的采样数据代替本周期未能成功传输的数据，对系统进行容错控制器的设计。首先以控制量丢失为例，基于Lyapunov稳定性理论，推导出了使系统稳定的条件，然后推广到检测量丢失的情况。最后通过仿真示例验证了文中方法的有......
10. 《一类多时滞状态网络控制系统的稳定性分析》PDF+DOC 由于多个传感器和执行器节点同时竞争有限的网络资源，导致了网络控制系统具有多个时变时延状态的特性，进而使网络控制系统的分析和设计变得非常困难。针对此类网络系统，推导出一种判定系统渐进稳定的方法。在建立的多时延网络控制系统模型的基础上，利用Lyapunov-Krasovskii泛函理论和线性矩阵不等式技......