《机器人控制系统》PDF+DOC

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3. 《基于单片机的移动机器人设计》PDF+DOC 单片机AT89S52是机器人控制系统的核心。本设计就是一种基于单片机控制的简易移动机器人系统，包括软硬件设计方法。利用单片机模块、电源模块、传感器模块、路面检测模块、直流电机的驱动模块、及相应的驱动程序、控速模块、避障模块、循线功能电路及程序、复位电路模块等对机器人进行组装设计。...
4. 《用于移动机器人避障的超声测距系统》PDF+DOC 本文介绍了一种用于移动机器人避障的超声测距系统 ，具体设计了基于单片机控制的 8路超声测距系统的软件和硬件 ，并介绍了该系统的构成和工作原理。本测距系统在室内环境下移动机器人避障系统中使用 ，测距范围 0 .2～ 5m ，精度&#177； 4cm。...
5. 《基于PC与ATmega128单片机的室内服务机器人控制系统设计》PDF+DOC 为了实现PC机对机器人的无线控制功能，以一个具有四自由度机械手的服务机器人为例，设计该服务机器人的控制系统，实现计算机与单片机间的无线通信，从而可以通过计算机控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心，PC控制软件可以通过无线通信......
6. 《开放式多传感器移动机器人硬件系统设计》PDF+DOC 为提高多传感器移动机器人的控制性能，采用高性能工业计算机设计了一种嵌入式控制系统。该系统包括运动控制、视觉传感器、超声波传感器、激光传感器、无线通信系统等模块。对系统架构、组件设计、硬件调试进行分析和阐述。通过调试软硬件使系统达到了设计要求，实验表明该机器人控制系统有较强的稳定性和鲁棒性。...
7. 《智能语音识别避障机器人的研究与设计》PDF+DOC 随着社会的飞速发展，智能机器人越来越受到重视。本智能语音识别避障机器人利用了凌阳16位单片机SPCE061A对其控制，同时采用了特定人式语音识别对机器人进行语音控制，可以完成前后左右运动、跳舞、向左右瞄准并发射飞盘等功能。另外在此基础上，采用了灵敏度相当高的超声波传感器(精确度可以达到0.01米)，......
8. 《移动机器人智能导航系统的研究与设计》PDF+DOC 智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动机器人进行了智能导航的研究.机器人采用超声波探测的方法，用12个超声波传感器感知机器人前方180&#176；范围内障碍物的距离和方向信息.利用模糊控制决策理论实现对机器人智能导航的控制，通过在......
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10. 《循迹机器人控制系统设计》PDF+DOC 基于单片机控制的自动循迹机器人系统可广泛涉及于探测、工业、生活中。循迹机器人是一个应用传感器、控制器、驱动及外加扩展的自动化技术，按照预先设定的模式或者轨迹来进行自动循迹导航的高新技术。设计简易循迹小车，采用STC89C52单片机作为小车的控制芯片；采用TCRT5000红外光电对管对地面黑色轨迹进行......