作者：李文锋,孙俊,吴翔,江鹏 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2011年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2011100080 DOC编号：DOCWJSJ2011100089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现由加速度传感器准确感知人体手臂运动姿态的目的，本文依据人体的关节连接体层次结构，将各肢体抽象为简单的刚性几何体，构建了人体骨骼模型，并为骨骼模型建立了美观的皮肤。通过AVR单片机采集绑定在人体手臂上的加速度传感器的模拟数据进行A/D转换，从而感知人体手臂姿态的变化，再通过NRF905无线传输模块将数据传送至PC机，最后在Visual Studio2005环境下构建了基于OSG技术的虚拟人体运动仿真程序，实现了由人体手臂动作驱动三维虚拟人进行相同动作的功能。

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