作者：蒲昌玖 单位：山东省技术开发服务中心 出版：《科技信息》2011年第10期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJXX2011104350 DOC编号：DOCKJXX2011104359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了加强机器人运动规划中的稳定性，很多机器人的运动控制都依赖于它所配置的大量传感器。而本文介绍了一种机器人的模糊控制方法。该方法能在没有配置陀螺仪、位置、反馈等传感器和测距系统的机器人上实验成功，同时具有实现简单，节约成本等优点。

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