作者：于永军,刘建业,熊智,李荣冰 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2011年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2011120200 DOC编号：DOCYQXB2011120209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 多传感器组合是提高导航系统定位精度和增强系统容错性的有效手段。在分析惯性、星光、卫星导航工作特性的基础上，提出了基于集中滤波器结构的捷联惯性/星光/卫星信息融合导航方案。针对多传感器信息融合中非等间隔量测特性，设计了时间更新和量测更新分离的异步集中卡尔曼滤波算法，设计了基于外推法的卫星信息补偿算法，有效解决了多传感器非等间隔信息融合问题；针对垂直机动研究了惯性/星光姿态组合模型。仿真结果表明，算法可以有效实现对捷联惯导、星光、卫星导航信息的融合，组合精度提高1倍，具有重要的实际应用价值。

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