作者：张建伟 单位：辽宁科学技术出版社有限责任公司 出版：《汽车维修技师》2011年第07期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCWJ2011070300 DOC编号：DOCQCWJ2011070309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 故障现象：一辆奔驰唯雅诺，ABS、ESP灯在仪表上亮起(如图1所示)。故障诊断：询问客户，此故障是在行驶当中突然出现的，之前这种故障没有发生过，这是第一次。连接奔驰专用诊断仪STAR-D进行检测，发现ESP控制模块显示有当前的故障状态，故障码：4E51，行车测试已

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