《大型悬置壁板装配制孔主轴法向快捷调姿方法》PDF+DOC

针对大型悬置壁板装配制孔所存在的问题，设计了一种新型5自由度主轴法向调姿机构，提出一种新的主轴位姿快捷调整方法。该方法采用图像传感器实现主轴大范围内快速对中调整，利用激光位移传感器在线获取壁面制孔标记点附近三投影点坐标，来测算待制孔在基坐标系下的空间位姿，并通过迅速重建法向调姿机构瞬时运动学方程，反解各驱动副控制增量，完成主轴小范围内法向调姿。对国产某新型飞机翼身对接下壁板连接孔的求解与分析结果表明：该方法具有求解简单、控制方便、实时性好等特点，尤其适用于各种大型悬置壁板类零件的自动制孔。

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