作者：王晓琳,丁强 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2011年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2011120170 DOC编号：DOCKZLY2011120179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无轴承永磁同步电机以转子位置信息为媒介实现解耦控制，整个算法复杂且依赖速度传感器.本文研究电机无传感器运行及解耦算法简化的方法.首先将传统扩张状态观测算法简化为线性形式.然后将二、三阶线性扩张状态观测器分别加入转矩和悬浮系统电流环和位移环，并定义电角速度与转矩d-q轴电流乘积以及转矩系统q轴磁链与悬浮d-q轴电流乘积为扰动项，利用观测器辨识转速信息及悬浮扰动力.接着对转速信息进行处理、对悬浮扰动力进行补偿从而实现无速度传感器运行并简化悬浮解耦算法.最后通过仿真验证所提控制策略能够实现电机无速度传感器运行，保证额定转速下稳定悬浮。

    📙 相关资料

    1. 《基于全阶状态观测的无速度传感器矢量控制仿真研究》PDF+DOC 针对速度传感器不利于伺服驱动装置在恶劣条件下工作的特性，介绍了无速度传感器控制技术.利用全阶状态观测器的方法实现磁链观测和转速估算.以电机为参考模型，全阶观测器为可调模型，基于参考自适应理论，实现电机转速的辨识，进而实现无速度传感器控制.状态观测器实时观测非线性动态系统的参数和状态，估计状态以反馈方......
    2. 《基于新型滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制系统》PDF+DOC 现代永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中多采用机械式速度传感器检测转子位置和转速信息，因电机内部工作环境复杂恶劣，机械式速度传感器无法保证系统稳定性，因此逐渐采用无速度传感器进行控制。在众多无速度传感器控制中，滑模观测器因具有对参数变化不敏感、鲁棒性强而得到广泛应用。基于sigmoid函数的传统滑......
    3. 《电压控制型异步电动机无速度传感器的矢量控制方法》PDF+DOC 本文以转子磁链q轴分量控制器的输出作为电机转速估计值 ，实现了一种无速度传感器的矢量控制 ，该控制方式具有解耦条件对转子电阻的变化保持不变的特点 .计算机仿真与系统实验结果验证了所述方法的可行性 。...
    4. 《基于电压解耦原理的感应电机无速度传感器矢量控制》PDF+DOC 文中提出了一种基于电压解耦原理的简化的感应电机模型。通过在定子电压指令中增加解耦项，即在励磁和转矩信号输入端增加一个标量解耦环节，以消除感应电机的内部耦合。根据该模型，设计了一个转子磁通t轴分量控制器，获得了转子速度的辨识方法。另外，在动态过程中，当电机参数特别是转子电阻发生变化时，通过加入转子磁通......
    5. 《MW级永磁同步电机无速度传感器矢量控制研究》PDF+DOC 针对电机实验站对永磁同步电机实验电源系统新的控制要求，研究了M W级永磁同步电机无速度传感器矢量控制方法，提出了一种基于模型参考自适应的速度辨识方法。该方法仅用q轴磁链误差信号构建自适应率辨识转速信息。首先通过Matlab仿真证明了该方法的有效性，然后进行了半直驱隐极式永磁同步风力发电机对拖实验，结......
    6. 《基于MRAS和SVPWM的无速度传感器永磁同步电动机控制研究》PDF+DOC 将模型参考自适应状态观测器和空间矢量脉宽调制技术应用于永磁同步电机无速度传感器矢量控制中。根据永磁同步电机的数学模型，设计了一个模型参考自适应状态观测器用于估算电机转子速度，建立其自适应规律，并采用Popov理论对其稳定性进行了分析。系统采用空间矢量脉宽调制技术以减小转矩脉动，仿真结果表明，模型参考......
    7. 《无速度传感器永磁同步电机发展与控制策略评述》PDF+DOC 介绍了永磁同步电机无速度传感器控制策略，分析了无速度传感器技术研究现状，指出状态观测器法及谐波注入法是目前无速度传感器技术的研究热点。...
    8. 《光刻机微动台的运动解耦及位置控制研究》PDF+DOC 在分析了光刻机掩膜台微动台(简称微动台)结构的基础上，对微动台的六自由度运动进行了几何解耦，将其分解为两个三自由度上的解耦，并从实际系统的角度出发完成了解耦计算。最后针对微动音圈电机位置控制，提出了基于线性扩张状态观测器的增量式PID控制，并取得了良好的控制效果。...
    9. 《永磁同步电机的极坐标系无位置传感器控制》PDF+DOC 利用极坐标系下的永磁同步电机(PMSM)模型，提出基于跟踪微分算法的极坐标系永磁同步电机转子状态观测方法.该观测方法采用跟踪微分算法对电流的极坐标分量进行处理，得到2个电流分量的微分，从电机模型中提取出转子位置信息和转速信息.通过理论分析表明，电机参数的变化对该观测方法所得结果的影响非常小.搭建了永......
    10. 《基于自抗扰的三电机同步系统无速度解耦控制》PDF+DOC 针对三电机同步控制系统，提出基于无速度自抗扰技术的控制新方案，利用扩张状态观测器(ESO)对系统的内外扰动进行统一补偿，实现速度和张力的强解耦。另外，运用自适应全阶磁链观测器实现对转速有效准确辨识。结合西门子S7-300PLC构建了实验平台，进行跟踪性能和解耦特性实验。实验结果表明：该控制系统解耦效......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。