《一种机动目标跟踪的异步航迹融合算法》PDF+DOC
作者:郭蕴华,杨维,石德乾
单位:华东计算机技术研究所;上海计算机学会
出版:《计算机工程》2011年第07期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJC2011070100
DOC编号:DOCJSJC2011070109
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为实现机动目标跟踪,提出一种异步序贯航迹融合算法。融合中心包含匀速和匀加速2种融合模型,均通过信息去相关方法实现序贯航迹融合,并利用调整过程噪声的方法抑制融合发散。对匀加速融合模型的加速度估计进行显著性检验,实现机动检测。当检测到机动时输出匀加速融合模型的结果,反之输出匀速融合模型的结果。仿真结果表明,该算法能实现对机动目标的稳定跟踪,具有较高的跟踪精度。
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