作者:郭蕴华,杨维,石德乾 单位:华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版:《计算机工程》2011年第07期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSJC2011070100 DOC编号:DOCJSJC2011070109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为实现机动目标跟踪,提出一种异步序贯航迹融合算法。融合中心包含匀速和匀加速2种融合模型,均通过信息去相关方法实现序贯航迹融合,并利用调整过程噪声的方法抑制融合发散。对匀加速融合模型的加速度估计进行显著性检验,实现机动检测。当检测到机动时输出匀加速融合模型的结果,反之输出匀速融合模型的结果。仿真结果表明,该算法能实现对机动目标的稳定跟踪,具有较高的跟踪精度。

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