《基于LLSSVM的MUH高度信息融合技术的研究》PDF+DOC
作者:冯婷,吴建德,袁徐轶,范玉刚,黄国勇
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2011年第12期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2011120110
DOC编号:DOCCGQJ2011120119
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应用基于局部最小二乘支持向量机(LLSSVM)的多传感器融合技术实现了高度信息融合技术的研究。针对无法精确测量的微小型无人直升机(MUH)飞行高度问题,用LLSSVM建立了以数据驱动的黑箱模型,并用该多传感器信息融合模型对高度信息进行预测。将基于LSSVM和LLSSVM模型的仿真结果进行对比,结果表明后者效果明显优于前者,说明基于LLSSVM的信息融合模型更为合理有效,解决了LSSVM模型的预测延迟和误差积累放大的问题。
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