作者：代刚,李枚,苏伟,邵贝贝 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》2011年第07期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM2011070290 DOC编号：DOCGXJM2011070299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了微惯性测量单元(MIMU)在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先，建立了高动态，高过载复杂应用条件下MIMU的误差模型，该模型包括了结构误差，传感器安装误差和MEMS惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项，指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差；根据模型提出了整机标定补偿方法，该方法可以标定MIMU的63个误差系数，并且不需要对单个传感器进行标定。然后，介绍了利用最小二乘法对模型进行误差系数标定的方法和步骤，并对自研的MIMU进行了标定。最后，通过飞行实验对MIMU进行了验证。结果表明，使用该方法使定位精度提高了一个数量级，基本满足MIMU在高动态、高过载条件下的精度要求。

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