作者：冉伟刚 单位：甘肃省科技情报所 出版：《甘肃科技》2011年第24期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGSKJ2011240100 DOC编号：DOCGSKJ2011240109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 小车硬件系统以凌阳公司16位SPCE061A单片机为控制核心，选用驱动模块L298N驱动直流电机，以红外蔽障传感器检测道路上的黑色转弯标志线来实现小车的自动转向不跑出跑道的功能。

    📙 相关资料

    1. 《基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机；避障小车的驱动采用直流电机驱动；使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检测障碍物；供电电源采用双电源供电。...
    2. 《基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 随着现代科技的发展，智能小车已逐步进入现代生活，本文介绍了一种基于STC12C5A60S2的智能小车，该智能小车能通过按键切换实现红外循迹和超声波避障功能。采用H桥驱动直流电机，循迹模式根据传感器检测到小车的位置输出相应的PWM控制电机，避障模式根据传感器测得的与物体距离不同输出对应的PWM，通过程......
    3. 《基于SPCE061A单片机实现智能小车设计》PDF+DOC 机器人的前身是智能遥控小车，它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用.本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官，实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计，结果表明达到了设计要求。...
    4. 《基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作》PDF+DOC 智能小车是移动式机器人的重要组成部分，介绍一种基于AT89S52单片机的智能小车。通过不断检测各个模块传感器的输入信号，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，寻找光源，判断并避开障碍物，检测道路上的铁片、发出声光信息并计数显示，智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快......
    5. 《基于SPCE061A单片机室内环境检测研究与实现》PDF+DOC 该文介绍了利用SPCE061A作为主控制器，配合传感器模组设计的环境测试仪系统，该环境测试仪系统可以监测环境的光线状况，根据光线状态进行温馨提示，同时可以测量并播放环境温度值。...
    6. 《基于SPCE061A的智能消防电动车设计》PDF+DOC 文章以凌阳SPCE061A十六位单片机为核心，使消防电动车实现了自动寻找火源并灭火的功能。利用紫外线火焰传感器寻找火源，避障传感器避开障碍物，红外反射传感器对火源进行定位，与火源距离达到设定值时，启动风扇灭火，火灭后可发出声光报警，并可将路程及灭火数显示在小车携带的LCD上。...
    7. 《基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计》PDF+DOC 设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件，以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件，开发了系统的硬件和智能控制软件，其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是......
    8. 《基于SPCE061A单片机移动机器人导航系统硬件设计》PDF+DOC 采用了凌阳公司所生产的一款SPCE061A单片机和超声波测距模组结合，分别在移动机器人的前方、左侧、右侧安装超声波测距传感器，来实现对移动机器人周围环境的探测。着重给出该导航系统的硬件设计与实现，同时将搭建的硬件系统应用于未知环境下进行实时探测，从而验证系统的完整性、有效性。...
    9. 《基于单片机的环境测量仪的设计》PDF+DOC 本文以凌阳单片机作为控制板，配合传感器模组对周围环境温度和光线进行测量，并对测量值进行语音播报，成功地实现了环境测量仪的设计。...
    10. 《智能小车的自动化控制》PDF+DOC 介绍了以单片机为核心，采用红外反射式传感器作为其视觉系统，直流电机为执行机构的智能化小车的设计与实现。系统核心采用AT89C51单片机，系统驱动采用控制方式为双向PWM的直流电机。该技术可以广泛应用于无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等领域。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。