作者：郭云飞,苏刚,林岳松 单位：杭州电子科技大学 出版：《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》2011年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHXDY2011040050 DOC编号：DOCHXDY2011040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 声网络跟踪低空目标时，存在信号传输时延及强非线性等特点，针对这个问题，该文提出一种基于修正协方差扩展卡尔曼滤波的声网络定位跟踪算法。首先，利用时延方程约束，将目标纯方位数据进行时间校准；其次，通过自适应修正滤波中的协方差矩阵，提高非线性滤波的精度和稳定性。与EKF的仿真比较说明，该文所提方法的定位精度更高，跟踪性能更好。

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