作者：李炜,曹慧超,刘微容 单位：东北大学 出版：《控制工程》2011年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2011050250 DOC编号：DOCJZDF2011050259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对存在时延和丢包的网络化控制系统，同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动的影响，研究了执行器或传感器失效时系统的H∞鲁棒容错控制问题。将丢包当作一种特殊时延，考虑综合时延的区间快变特性，采用状态反馈控制策略，通过构造适当的Lya-punov-Krasovskii泛函，推证出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有H∞鲁棒容错性能的时滞依赖充分条件，并以求解LMIs的方式给出了控制器的优化设计方法。最后以一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性。

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