《信息融合在输油管道泄漏检测中的应用研究》PDF+DOC

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2. 《基于模糊卡尔曼滤波的多传感器焊缝偏差检测》PDF+DOC 在先验知识未知的情况下，为准确检测焊缝水平偏差信息，提出一种基于模糊卡尔曼滤波的多传感器焊缝偏差检测算法.采用基于模糊逻辑的卡尔曼滤波算法实时处理焊缝传感器观测的数据，构建2个模糊推理控制器分别在线调整系统噪声和测量噪声的协方差系数，以使得系统噪声和测量噪声逼近真实噪声，再将滤波后的值进行自适应动态......
3. 《基于扩展卡尔曼滤波的人体行为识别算法》PDF+DOC 针对人体行为事件，研究了多传感器数据采集模型和扩展卡尔曼滤波优化算法的应用。系统将加速度传感器分量数据映射为三维加速度空间，并与压力传感器数据结合建立四维实时数据采集空间。基于系统的模型特征，提出了非线性系统下的扩展卡尔曼滤波算法。系统利用优化算法对数据实现最优估计，并依据传感器信噪比对优化数据进一......
4. 《量测提升卡尔曼滤波》PDF+DOC 滤波器设计是系统辨识和状态估计的重要基础.卡尔曼滤波通过状态预测和量测更新的实现框架，在最小方差准则下实现对目标状态的最优估计，但在单传感器量测环境中其滤波精度易受量测噪声随机性的影响.本文提出一种基于量测提升策略的卡尔曼滤波算法实现框架，新方法依据当前时刻量测和量测噪声先验统计信息构建虚拟量测，并......
5. 《非同步量测特性的惯性/星光/卫星组合算法研究》PDF+DOC 多传感器组合是提高导航系统定位精度和增强系统容错性的有效手段。在分析惯性、星光、卫星导航工作特性的基础上，提出了基于集中滤波器结构的捷联惯性/星光/卫星信息融合导航方案。针对多传感器信息融合中非等间隔量测特性，设计了时间更新和量测更新分离的异步集中卡尔曼滤波算法，设计了基于外推法的卫星信息补偿算法，......
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