《基于距离加权最小二乘的量测数据关联》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法》PDF+DOC 针对当前多无源传感器数据关联算法构造关联代价时，未考虑位置估计不确定性所引入的误差，提出一种基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法；首先通过量测与伪量测概率密度函数之间的瑞利熵构建关联代价函数，以准确描述两个相似的概率密度函数之间差异，然后通过具体实验测试本文算法的有效性和优越性；实验结果表明......
2. 《基于角度余切值的多被动传感器数据关联》PDF+DOC 本文针对被动多传感器的量测数据关联问题，提出一种新颖的基于角度余切值的快速数据关联算法。该算法直接采用角度信息进行数据关联，不需要计算异面直线之间的距离，避免了将角度换算成距离，有效提高了计算效率。首先通过方位角与俯仰角检测对所有可能关联组合进行筛选，然后采用指示函数法对候选关联集进行分析，挑选出正......
3. 《基于代价函数修正的异类传感器数据关联算法》PDF+DOC 针对现有异类传感器数据关联算法在构造关联代价时未充分考虑最大似然估计引入误差的问题，提出了一种修正代价函数的异类传感器数据关联算法。基于主、被动传感器各自的优势信息构造观测矩阵，得到目标的位置估计，继而根据异类传感器融合系统的观测模型得到伪量测信息，并利用一阶泰勒展开近似推出伪量测的方差信息，再用其......
4. 《一种改进的广义概率数据关联跟踪算法》PDF+DOC 对于多目标跟踪问题，最近提出的全局次优的广义概率数据关联算法(GPDA)由于其新颖的可行性划分规则和较小计算存储需求而受到广泛关注。本文提出了一种基于广义联合事件分割组合的新关联算法。它通过引入目标的方向性信息，在基于新规则划分后，对进入有效域的传感器量测估计值权重系数进行调整，从而使最终的估计值更......
5. 《被动传感器系统分层快速关联算法》PDF+DOC 被动传感器系统的核心问题是测量数据关联问题 .在被动传感器系统中 ，多维分配算法是一种有效的关联算法 ，但多维分配本身是一个NP hard问题并且建立候选分配树需耗费大量时间 .为解决被动传感器系统中测量数据快速关联问题 ，本文提出了分层快速关联算法 .该算法通过统计量检验减少候选关联 ，分层搜索寻......
6. 《基于证据理论的数据关联算法》PDF+DOC 数据关联技术是多传感器目标跟踪系统中最核心而且也是最重要的部分。由于缺乏跟踪环境的先验知识以及受传感器自身性能的制约，整个量测过程不可避免地引入量测误差，密集环境中的目标跟踪比较困难。针对这个问题，提出的新算法利用概率数据关联方法进行密集杂波环境下的数据关联，结合证据理论的思想对多传感器量测信息进行......
7. 《支持无线传感器网络多目标跟踪的最邻近数据关联算法研究》PDF+DOC 多源数据关联问题是无线传感器网络中多传感器数据融合的关键技术之一。联合概率数据关联算法是一种跟踪多目标的数据关联算法，它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，但与其他有关数据关联算法相比，计算机开销大。在构造有效矩阵的过程中基于最邻近方法的联合概率数据关联算法，结合最邻近数据关联算法的思想，选取统计距......
8. 《被动传感器阵列中基于视线距离的数据关联》PDF+DOC 针对低检测概率环境下被动传感器阵列中的数据关联问题，提出了一种基于视线距离的数据关联新算法。首先详细分析了传统基于视线距离数据关联方法的不足，提出各个观测站对于同一个目标的平均视线距离应最小。同时，认为同一个目标只要被超过2/3的传感器所观测，此关联组合就有效。最后，利用关联组合的平均视线距离和有效......
9. 《被动传感器系统模糊-概率双加权数据关联新算法》PDF+DOC 针对被动传感器系统中的数据关联问题，提出了一种新的被动传感器系统模糊-概率双加权数据关联算法。该算法首先利用候选关联的方位角建立检验统计量，进行方位的粗关联，排除一部分虚假候选关联，减少计算量；再对保留的候选关联进行交叉定位，计算每个交叉定位点与各个目标的关联概率；同时对相应的候选关联建立模糊关联度......
10. 《被动传感器组网模糊综合贴近度的数据关联算法》PDF+DOC 针对被动传感器采样非周期且采样数据缺乏距离信息等特点，提出了一种用于解决目标航迹与传感器量测相关联的模糊综合贴近度的数据关联算法.由于被动传感器的量测没有距离信息且传感器探测范围小，本算法首先设置两个关联波门进行量测筛选；然后采用航向确定法得出航向角信息，并综合方位角、俯仰角信息，使用模糊综合的方法......