作者：黄贵川,吴向东,王小洋,石前列 单位：北京机械工业自动化研究所 出版：《液压与气动》2011年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYYQ2011040460 DOC编号：DOCYYYQ2011040469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用向最高点看齐的“追逐式”控制方法，设计了某人行天桥液压同步顶升系统。为了避免“虚腿”现象，设计中采用在各支腿上安装压力传感器且各支腿运动只升不降的方法。该同步顶升控制算法适应性强，与传统的手动液压顶升方式相比，工艺流程连续、控制方便、精度高，对同类工程作业具有较高的参考价值。

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