作者：孙巍,窦丽华,方浩 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2011年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2011010160 DOC编号：DOCMOTO2011010169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • The present work considers a scenario that a multiactuator-sensor network neutralizes poisonous gas and tracks the pollution sources in a bounded area.A novel algorithm is proposed to minimize the system information uncertainty while reaching balance on the workload of actuators.The method combines the centroidal Voronoi tessellations(CVT) with a consensus strategy.The CVT of the region insures a local optimal position configuration of the actuators，thus the sensing uncertainty ca.....。

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