作者:牛彩雯,张冉 单位:成都电焊机研究所 出版:《电焊机》2015年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDHJI2015010110 DOC编号:DOCDHJI2015010119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 利用T形管试件,采用自动力觉传感器力控策略的遥控焊接虚拟环境标定法来降低试件虚拟环境标定的误差。该方法主要通过自动力觉传感器直角系切面轮廓线的力控策略和轨迹跟踪最小二乘拟合算法、试件标定算法,实现对试件表面接触点空间坐标的精确定位和试件的虚拟环境标定。实验证明,该方法可以大大提高虚拟环境标定的精度,满足大多数遥控焊接接触的要求。

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