作者：刘军,董晶晶,时枭鹏,何国国 单位：中国公路学会 出版：《中国公路学报》2011年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGGL2011040190 DOC编号：DOCZGGL2011040199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《重型商用车载荷状态动态检测方法及试验研究》PDF+DOC2017年第08期 田晶晶,李世武,孙文财,杨志发 《便携式汽车运动参数综合测试系统研究》PDF+DOC2000年第01期 倪江生,翟羽健,张为公 《基于目标控制器的四轮驱动汽车沙地牵引力控制系统》PDF+DOC2006年第03期 宋大凤,李静,马志敏,赵健,李幼德 《轮力传感器及其在汽车道路试验中的应用》PDF+DOC2005年第01期 张小龙,张为公 《车载感知与智能终端的硬件设计》PDF+DOC2012年第03期 刘军,石存杰,余节发 《汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统》PDF+DOC2010年第10期 张小龙,李亮,李红志,宋健

    • 为了有效地对汽车自身可能的运动状态进行预报，并对潜在的行车危险进行预警，开展了汽车运动状态在线测量及预报技术研究。设计了微惯性测量单元，实现汽车运动状态参数在线测量，介绍了汽车姿态解算及其速度积分算法；设计了Kalman滤波器，通过信号融合处理获取汽车运动状态参数的最优估计值；阐述了自回归建模预报方法，并开发了汽车运动状态在线测量及预报软件；最后搭建了车载试验平台并进行了实车道路试验。结果表明：汽车运动状态在线测量及预报技术具有很好的预报效果，为未来开发性能更可靠、效果更佳的汽车主动安全预警系统提供了一定的理论依据和技术途径。

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