《新型智能机器人触觉传感服装阵列标定的研究》PDF+DOC
作者：秦岚,裴利强
单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版：《传感器与微系统》2011年第07期
页数：4页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFCGQJ2011070220
DOC编号：DOCCGQJ2011070229
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为使智能机器人在汽车冲撞试验中获得准确的触觉信息，研发了一种基于导电橡胶压阻特性的新型触觉传感服装阵列。针对该传感阵列设计了静态标定试验装置，在常温下(25℃)研究了不同型号的导电橡胶(N05，N10，N15)的压阻行为特性，选出压敏性最佳的N10作为触觉传感服装的敏感元件；在此基础上提出了标定方案，标定结果表明：高斯回归曲线与测量数据可以最佳拟合，拟合相似度达到99.56%，因此，将其确立为传感器的标定模型。实验结果表明：标定后的触觉服装传感阵列可以很好地恢复接触物体的受力分布图，验证了标定方案的可行性。
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