作者：李念驰 单位：宁夏科技发展战略和信息研究所 出版：《科技展望》2015年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJZW2015030880 DOC编号：DOCKJZW2015030889 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文对于超声波的特性进行研究，将超声波技术运用到智能车中，设计出一种以超声波为主导的智能车避障系统。这种智能车避障系统有着较高的效率，耗能较少，其内部的控制核心为单片机，机型为MSP430。在智能车的车前方，使用先进的超声波感应装置，当智能车前方遇到障碍时，通过安装在智能车前方的超声传感器进行定位反应，通过数据传输，进入到单片机中，进行核心处理，这一机型的单片机灵敏性较高，在接收到信号后，能快速进行数据分析处理，从而迅速做出应对反应。传感器与核心单片机的相互配合，形成了较为完善的智能车超声避障系统。并通过多次实验表明，智能车能在较高速度下，完成障碍躲避的任务，不会出现摩擦碰撞等现象，从而实现了成功避障，使智能车能够实现自行调控自行行驶的设计目的。

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