作者：徐翔,李真 单位：中国船舶重工集团公司第七0九研究所 出版：《计算机与数字工程》2011年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSSG2011010420 DOC编号：DOCJSSG2011010429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前市面上电动轮椅较贵的现状，设计了一种基于ARM微处理器LPC2013的普通轮椅改装系统。系统采用锂电池供电，无刷直流电机驱动以及可拆卸的机械安装结构。其中无刷直流电机的驱动采用有霍尔传感器模式与无霍尔传感器模式并存的方式，同时配有完善的保护电路。测试结果表明，该系统易于安装，控制简单，操作方便，具有很高的稳定性与实用性。

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