作者：吴全玉,张晓东,晁晓琪,徐宇宝 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2011年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2011010110 DOC编号：DOCZDYY2011010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 如何根据各种传感器输入的信息快速识别出前方道路的情况，是智能车系统控制领域研究的难点。本文用MC9SDG128B作为核心处理器，完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现，在此基础上提出了基于经典PID路况识别的控制算法。通过大量的实践和调试总结出PID算法的各项系数参考表，使我们的智能车系统在参赛时最终平均车速达到1.75m/s，入弯道时最大速度达到2m/s，基本上满足全程高速运行的要求。

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