作者:裴晓飞,刘昭度,齐志权,张彪,李志远 单位:武汉理工大学 出版:《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2011年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJTKJ2011030170 DOC编号:DOCJTKJ2011030179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为了改善汽车动力学性能和辅助安全驾驶,将ABS,ASR,ACC系统进行有机的综合.根据三者功能上的异同点,提出了ABS/ASR/ACC集成控制策略和切换逻辑.为了便于算法调试,开发了基于CAN总线的车载实验平台.应用模块化的思想,分析了各个子模块的功能,制定了平台内部通信协议,完成了车载平台的软硬件设计.实车实验表明:车载实验平台为集成控制系统的研究提供了良好的开发环境和技术基础,同时ABS/ASR/ACC集成控制系统能有效提高汽车纵向行驶中的主动安全性能。

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