《3传感器节点▽型结构的移动机器人寻迹算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种智能车寻迹算法的研究》PDF+DOC 智能车自动寻迹技术，是体现其智能水平的一个重要标志。在利用光电传感器寻迹技术中，光电传感器的排布及其算法尤为重要。文中设计了一种传感器阵列“伞”型布局方式，并提出了相应的PID控制算法。试验证明，用此算法即使在路面导引线复杂的情况下，也能很好的保证智能车沿正确的方向前进，同时保证了运行时的平稳性。...
2. 《磁巡线自控智能车导航系统研究与设计》PDF+DOC 以“‘飞思卡尔杯’智能车比赛”磁导航自控智能车为分析和研究对象，提出了一种两传感器、大前瞻路径识别方法的路径监测系统，运用传感器八字型布局，信号多次滤波，数据归一算法，加宽路径检测弥补算法，数据二次拟合，实现路径监测距离更远、监测尺寸更宽、车体定位更准，使智能车路径监测自控系统等得到进一步优化，为大......
3. 《基于激光传感器的自主循迹智能车设计》PDF+DOC 在智能机器人路径识别传感器中，激光传感器由于其精度高、实时性强的优点被广泛使用。针对需要识别黑白路径的智能车，设计一组共18个激光传感器组，并在传感器布局和路径识别算法中将激光头分成3组形成分时复用，通过寄存器赋值用以区分黑线的不同位置。而后根据寄存器的值，分别调试出舵机的期望脉冲值和当前脉冲值，通......
4. 《智能机器人导航问题的分析》PDF+DOC 机器人导航和本地化问题很复杂。大多数现有的算法都是为特定的机器人量身打造，并且在常规环境中表现不佳。本论文中，针对带有红外传感器的机器人的通用定位的研究分析。...
5. 《红外光电传感器自动寻迹智能车的设计与实现》PDF+DOC 以一种模型汽车为硬件平台，基于MC9S12DG128单片机为核心控制单元，红外光电传感器为检测手段，设计制作一种自动寻迹智能车控制系统.在设计中，将外部轨迹的动力学模型分析简化后作为内建模型，采用非线性PD算法智能控制方案，进行舵机方向、速度调节，以缩短智能车的控制响应时间，最终实现了模型车在规定路......
6. 《基于激光传感器的寻迹智能车设计与开发》PDF+DOC 激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计，分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的成绩。...
7. 《基于红外传感器的智能车控制系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于红外传感器的寻迹智能车的软件设计方法，包括传感器数据采集、舵机控制、电机控制三个方面；并结合相关部分的硬件电路和配置，阐述了各部分的软件处理方法。实际运行证明：所设计的软件对提高智能车的行驶速度和可靠性具有很好的效果。...
8. 《激光智能车控制系统研究》PDF+DOC 以一种模型汽车为硬件平台，基于MC9S12XS128单片机为核心控制单元，激光传感器为检测手段，设计制作一种自动寻迹智能车控制系统。系统采用双排激光传感器探测路径，快速准确的提取赛道信息，并结合PID闭环算法，控制舵机的转向和电机的速度，使小车能够沿着固定的跑道稳定行驶。重点介绍了系统的硬件电路设计......
9. 《无线传感器网络中分级簇的维护和更新算法》PDF+DOC 无线传感器网络中对于一次性电池供电的传感器节点，为了减小和均衡每个传感器的耗能，延长全网的寿命，需要精密设计高效能的分簇算法，文中介绍一种利用图论中极大权中继集和根树的概念设计的基于能量的分级簇(EAHC)算法，并给出该分级簇的维护和更新算法.通过仿真表明算法的有效性。...
10. 《分布式WSN系统中的拜占庭故障算法研究》PDF+DOC 在分布式WSN系统中，簇内有相当多的无线传感器节点，这些节点可能会部署在各种环境中，采用从单个传感器上所获取信息可靠性不高。为了提高系统的可靠性，需要对多个传感器节点采集数据进行综合，这样就可以有效地提高所获得数据的精度和可信度。研究了在系统节点发生拜占庭故障的情况下，利用现有WSN的数据融合方法以......