《基于AVR单片机的智能车避障系统的实现》PDF+DOC

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2. 《多路超声波机器人的模糊避障研究》PDF+DOC 针对传统的超声波机器人避障中感知信息单一，测距盲区与信号串扰大的问题，提出一种基于多传感器信息融合的机器人避障技术，采取分组采样的技术采集多路无串扰的信号，使用中值滤波的方式加强融合信息的时间空间连续性，使用模糊控制技术对机器人避障进行控制；通过对机器人实际的不同路状下的避障实验证明该方法具有很好的......
3. 《移动机器人智能导航系统的研究与设计》PDF+DOC 智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动机器人进行了智能导航的研究.机器人采用超声波探测的方法，用12个超声波传感器感知机器人前方180&#176；范围内障碍物的距离和方向信息.利用模糊控制决策理论实现对机器人智能导航的控制，通过在......
4. 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于多传感器的智能车系统设计和实现。该系统采用AT89S52单片机作为控制器，分别通过红外传感器、超声波传感器和数字编码器实现循迹、避障和测速功能。通过多传感器融合技术和PI控制算法实现了智能车能够避开路旁障碍物，以稳定速度沿特定路线行驶，提高了行驶的稳定性和安全可靠性。该技术可被广泛应用......
5. 《未知环境下的变形移动机器人路径规划》PDF+DOC 为提高移动机器人在未知环境下的避障能力及导航能力，提出了基于变形以及模糊算法的路径规划方法。变形移动机器人利用超声波传感器对静态未知环境进行检测，得到障碍物以及目标的位置信息，采取适当的变形措施以及在模糊控制的基础上调整自己的运动方向，最终实现避障和最优路径规划。仿真及实物实验结果表明，此方法能使变......
6. 《基于单片机的智能小车行驶控制方案设计》PDF+DOC 以STC89C52单片机作为控制核心，提出了智能小车行驶控制方案，完成了硬件系统的设计，实现了小车的红外循迹和自动避障的功能。设计方案简单低廉、性能稳定、通用性强、控制精度高，具有较高的使用价值。...
7. 《运动机器人避障系统的研究》PDF+DOC 机器人在工业生产中有很多广阔的应用。近年来，自动化，智能化技术的进步不断推动运动机器人技术的发展。智能躲避障碍物，合理规划路线是运动机器人发展的关键技术。本文研究了机器人通过超声波传感器测距避障的工作原理，并在软硬件上加以实现。又提出基于脉冲半导体激光器可以更加准确进行测距和避障的实现方案，为深入研......
8. 《基于模糊控制的超声波避障方法的研究》PDF+DOC 依据移动机器人上超声波传感器的布置和分组情况，将反映移动机器人当前感知环境的期望类别进行了概括。在此基础上分析了移动机器人的模糊避障原理，并建立了一种基于人的驾驶经验的模糊逻辑控制的路障躲避方法。通过对人的驾驶经验的分析，针对移动机器人建立了路障躲避的模糊规则，并给出了输入与输出变量的隶属度函数。在......
9. 《基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制》PDF+DOC 介绍了模糊控制在履带式行走机器人实时控制中的应用。通过对精确输入量的模糊化以及模糊控制规则的建立，实现了对机器人行走的实时控制。文中所设计的履带式移动机器人采用差动式驱动结构，实验证明，比传统的带转向轮的移动机器人更容易实现其转向控制。...
10. 《基于STC单片机的红外遥控智能车的设计》PDF+DOC 提出了一种基于STC12C5A60S2单片机的红外遥控智能车的设计方法，通过红外技术及超声波传感器采集地面信息，实现智能循线和避障，能在液晶屏上精确地显示实时运行情况。智能车具有自动驾驶和手动驾驶功能。系统精度高，控制性能好。...