作者：陈慕君,邹珺,罗锋华 单位：四川省东方辉煌机电仪有限责任公司 出版：《机床电器》2011年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCDQ2011050150 DOC编号：DOCJCDQ2011050159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用AVR单片机设计了数字化挖掘机器人控制系统，给出了挖掘机器人控制系统总体方案，通过红外传感器进行障碍物检测，采用PWM的差动方式控制直流电机，实现挖掘机器人直行、后退、左转、右转、自主避障、自主挖掘等功能。整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源，最大程度地简化了硬件电路，使系统具有较高的性价比和可靠性。

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