作者：毛泽华,曹红松,王昊宇,赵捍东,徐学强,白福明 单位：西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会 出版：《探测与控制学报》2011年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDYX2011030130 DOC编号：DOCXDYX2011030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对地磁传感器和硅微陀螺的复合姿态测控系统受外界复杂环境干扰，导致弹箭姿态控制精度低，提出利用模块化分析法，分模块对系统组成的MIMU模块、浮点DSP控制模块、AMR模块进行误差分析和补偿，提高了复合测姿系统的姿态测量精度。转台试验表明：该方法具有漂移小、稳定性好、精度高等优点。最后的姿态解算误差在2&#176；左右，能够很好地反映弹体飞行姿态，对地磁传感器和硅微陀螺的工程应用提供了有效的方法。

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