作者：李炜,曹慧超 单位：四川省计算机研究院 出版：《计算机应用研究》2011年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYJ2011060760 DOC编号：DOCJSYJ2011060769 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对存在时延和丢包的网络化控制系统，研究执行器或传感器失效时，系统受外部有限能量扰动影响的H∞保性能容错控制问题。将丢包当做一种特殊时延，考虑综合时延的区间快变特性，采用状态反馈控制策略，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有H∞保性能容错能力的时滞依赖充分条件，并以求解LMIs的方式给出了最优控制器的设计方法。最后以一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性。

    📙 相关资料

    1. 《具有区间快变时延的NCS H_∞鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对存在时延和丢包的网络化控制系统，同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动的影响，研究了执行器或传感器失效时系统的H∞鲁棒容错控制问题。将丢包当作一种特殊时延，考虑综合时延的区间快变特性，采用状态反馈控制策略，通过构造适当的Lya-punov-Krasovskii泛函，推证出了闭环系统对执行器或传感......
    2. 《具有快变时延的网络化控制系统完整性设计》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，研究执行器或传感器失效时系统的完整性设计问题.将丢包当作一种特殊时延，考虑综合时延的快变性，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，给出使闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的时滞依赖充分条件，并以求解LMIs的方式给出控制器的设计......
    3. 《具有区间快变时延的NCS Η_∞完整性设计》PDF+DOC 针对存在时延和丢包且综合时延具有区间快变特性的网络化控制系统，研究执行器或传感器发生失效时，系统受有限能量外部扰动影响的H∞容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延，考虑综合时延快变性和其变化率上界难以确定性，采用状态反馈控制策略，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出闭环系统......
    4. 《少保守性网络化控制系统鲁棒保性能容错控制》PDF+DOC 研究了一类具有参数不确定性网络化控制系统的鲁棒保性能容错控制问题。同时考虑时变时延和丢包的影响，基于状态多时延模型，推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒保性能容错的时滞依赖充分条件，并以求解线性矩阵不等式(LMIs)的方式给出了最优控制器的设计方法。由于新模型中引入了时延下界，......
    5. 《基于状态多时延模型的NCS鲁棒H_∞容错控制》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，同时考虑模型参数不确定性和外界扰动的影响，基于一种状态多时延模型，以时滞依赖的方法，推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞完整性的判据，并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式，给出了鲁棒H∞容错控制器的设计方法。由于模型中考虑了时延下......
    6. 《一种少保守性的NCS鲁棒H_∞保性能容错控制》PDF+DOC 研究一类含有时变时延和丢包的网络化控制系统的鲁棒H_∞保性能容错控制问题.基于一种状态多时延模型，推导出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H_∞保性能的时滞依赖充分条件，并针对求解具有LMIs约束的凸优化问题，给出了最优鲁棒H_∞保性能容错控制器的设计方法.由于新模型中考虑了时延下界......
    7. 《基于状态多时延模型的NCS完整性设计》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，基于最近提出的一种状态多时延模型，根据完整性容错控制思想和李亚普诺夫稳定理论，以时滞依赖的方法，推出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的判据。进而以求解线性矩阵不等式的方式，给出了容错控制器的设计方法。由于新模型中考虑了时延下界，且证明过程无需寻......
    8. 《具有α-稳定的网络化控制系统容错设计》PDF+DOC 针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统，研究了系统在闭环极点具有α-稳定条件约束下，执行器或传感器发生失效故障时的容错设计问题.文中将丢包当作一种特殊时延，综合考虑时延上、下界及时延变化率，通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出网络化控制系统具有α-稳定容错能力的判......
    9. 《一种少保守性网络化控制系统的H_∞完整性设计》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，考虑外界有限能量扰动的影响，基于一种状态多时延模型，以时滞依赖的方法，推证出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有H∞完整性的判据，并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式，给出H∞容错控制器的设计方法.最后以一仿真算例验证该方法的有效性.结果表明：由......
    10. 《时变时延网络化控制系统的容错控制》PDF+DOC 针对网络化控制系统的时变时延 ，建立了时变数学模型 ，针对传感器和执行器的失效问题进行了讨论 ，研究了其容错控制器设计问题 .仿真结果验证了该方法的有效性...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。