作者：刘庆利,高宏力,许明恒 单位：重庆市兵工学会;重庆理工大学 出版：《兵器装备工程学报》2011年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCUXI2011010250 DOC编号：DOCCUXI2011010259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了车载炮姿态平台的机电液系统，采用了半开型V型块转轴、球头支撑、液压缸万向铰接结构，以及通过有限元优化设计了大型平台。该液压系统采用平衡阀实现了平台的高稳定性，控制系统通过倾角传感器及电液伺服阀实现了平台的闭环控制。实践表明，采取的各项方案均能实现系统要求的功能，具有较高的可靠性。

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