《数字滤波器在移动机器人超声信息融合中的应用》PDF+DOC

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5. 《基于T-S型模糊神经网络的轮式机器人避障方法研究》PDF+DOC 针对超声波传感器产生的不确定信息，研究了一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络信息融合避障方法；对超声波传感器所获得的数据进行融合，建立控制器输入信号和机器人速度输出之间的模式映射关系；在MATLAB环境下对模糊神经网络避障算法进行了仿真，最后在实际环境中进行避障实验；实验结......
6. 《基于低成本移动机器人设计的超声SLAM》PDF+DOC 针对目前移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)研究中多采用激光雷达或超声环作为测距传感器导致系统复杂、成本高的问题，提出了一种利用舵机带动单超声传感器扫描的低成本设计方案。在高斯超声模型基础上，利用贝叶斯公式对栅格地图进行概率更新，并结合Sobel边缘检测算法提取特征点，实现了由不确定的移动机器人......
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8. 《基于灰色定性理论的移动机器人地图创建》PDF+DOC 针对移动机器人自主导航地图创建中超声波信息存在不确定性的问题，提出一种新的基于灰色定性理论的超声波信息解释和融合的方法，并用于处理超声波传感器信息和移动机器人创建环境地图.首先，引入概率灰数对超声波信息的不确定性进行描述，以获得栅格单元和传感器的概率灰数模型；然后，设计超声波传感器新旧信息的融合方法......
9. 《基于超声波传感器的测距系统设计》PDF+DOC 为了机器人能够安全的避障，我们利用SensComp公司生产的Polaroid6500系列超声波距离模块、600系列传感器和AT89C51单片机一起构成了超声波测距系统。本文介绍了该超声波测距系统的硬件设计、软件流程，并对实验结果进行了分析。...
10. 《多传感器信息融合伺服的移动机器人快速跟随》PDF+DOC 针对移动机器人快速跟随任务的需要，采取了多传感器信息融合的伺服控制，用双目摄像机对移动机器人进行视觉导航，利用激光雷达和超声波传感器完成移动机器人的避障设计，通过位于机器人轮部的光电编码器反馈信息处理实现机器人的自定位，语音交互和手势交互共同完成移动机器人的人机交互，制定了移动机器人快速跟随整体策略......