作者:毕盛,闵华清,陈强 单位:华北计算技术研究所 出版:《计算机工程与应用》2011年第07期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSGG2011070090 DOC编号:DOCJSGG2011070099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 仿人机器人步行稳定性是机器人领域重要研究内容之一。介绍了仿人机器人常用的步态规划方法,划分为非反馈式和反馈式的两种步态规划算法。总结了反馈式步态规划主要研究的内容,并以世界著名Asimo、HRP、KHR和Darmstad仿人机器人为例,描述仿人机器人具体反馈控制方法和过程。探讨了仿人机器人步态反馈控制中有待研究的内容。

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