作者：谭永丽,方彦军 单位：湖北第二师范学院 出版：《湖北第二师范学院学报》2011年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFPXYJ2011020330 DOC编号：DOCPXYJ2011020339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于卡尔曼滤波器的轮式机器人定位方法》PDF+DOC2009年第07期 亢海龙,徐娅萍,王涛,王雄 《扫地机器人增强位姿融合的Cartographer算法及系统实现》PDF+DOC 张亮,刘智宇,曹晶瑛,沈沛意,蒋得志,梅林,朱光明,苗启广 《足球机器人运动中的动态激光定位方法》PDF+DOC2019年第05期 王炜华,张全洋 《自主移动机器人激光全局定位系统研究》PDF+DOC2000年第03期 董再励,王光辉,田彦涛,朱枫,洪伟 《一种改进的DV-Hop无线传感器网络定位算法》PDF+DOC2011年第08期 杜亚江,高立斌,郭佑民 《智能空间辅助家庭服务机器人的定位方法》PDF+DOC2011年第10期 杨学永,孔令富,吴培良 《基于EKF的移动机器人RFID定位系统研究》PDF+DOC2009年第06期 郭建明,周华,刘清 《基于UKF的室内移动机器人定位问题》PDF+DOC2009年第01期 刘丽雯,张崇巍,徐玉华,汪木兰 《基于带状通道的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC2008年第06期 段荣平,武君胜 《基于无线传感网络的灾区伤员定位算法》PDF+DOC2015年第03期 陈宇石

    • 基于路标的轮式机器人定位是机器人导航系统研究的热点问题，本文阐述了扩展卡尔曼滤波定位算法，该算法将机器人的内部传感器里程计和外部传感器激光传感器所提供的数据融合后对机器人的位姿修正，进行准确定位。对该算法编写的仿真程序实验结果表明，该定位系统具有较高的精度，有效地保证了机器人的正确航向。

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