《基于MC9S12XS128单片机的智能车路径识别探究》PDF+DOC

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2. 《基于路径识别算法的智能车控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于光电传感器及连续路径识别算法的智能车控制系统。首先对系统设计的总体方案及主芯片MC9S12DG128B进行介绍，然后介绍了具体系统的硬件设计和软件设计，重点对关键的电路和算法的实现进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。...
3. 《基于MC9S12XS128单片机智能赛车的设计》PDF+DOC 本文是实现基于MC9S12XS128单片机智能赛车的设计，它是一种以规定的汽车模型为载体，采用16位微控制器XS128为核心控制模块，通过自主设计电源电路，电机驱动电路、道路光电传感器电路，硬件部分合理布局，同时编写配套程序，使其能够自主识别路径的模型赛车。...
4. 《基于Cortex-M4的光电智能车路径识别最优化研究》PDF+DOC 研究基于Cortex-M4芯片的智能车路径识别最优化方案，选用光电传感器作为路径识别的传感器，结合路径识别算法和控制算法对智能车的坡道、速度和停车位等进行优化配置。制作的小型光电智能汽车，通过增加传感器和改进算法实现了路径识别，使小车循着赛道轨迹行进，在遇到坡道、障碍时能够自动作出响应。实际运行结果......
5. 《智能车红外寻迹导航系统设计与实现》PDF+DOC 结合本院科技创新活动，设计了智能车红外寻迹导航系统。系统以飞思卡尔智能车大赛的指定C型车为平台，以MC9S12XS128单片机为核心，设计了智能车系统，搭载红外传感器，并对其布局进行了介绍，实现智能车的自主寻迹功能。实验证明，系统硬件设计合理，控制算法及路径识别算法有效，实现了智能车在跑道上快速稳定......
6. 《应用光电传感器实现智能车巡线技术分析》PDF+DOC 针对智能车巡线技术，采用光电传感器进行路径识别。应用多对前瞻距离较远的激光管进行黑线探测。文中详细分析了激光管的排布、安装方式；小车不同的状态位对路径的识别算法等。经过实际参赛验证，基于光电传感器所设计智能车系统路径识别准确、运行快速、稳定。...
7. 《基于CCD传感器的智能小车控制系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于CCD传感器的智能小车控制系统.该控制系统以16位单片机MC9S12DG128为控制核心，采用基于CCD传感器的路径识别模块采集道路图像信息，并通过核心控制器处理实时获取的路径信息和速度信息，从而实现对舵机转向和电机转速的控制.采用CCD传感器以提高路径识别性能，可以实现智能小车控制系......
8. 《基于单片机H83048F智能模型车系统的设计》PDF+DOC 本文提出了一种基于H83048F微控制器的智能模型车的硬件与软件设计方案，应用优化PID算法控制模型车在特定的黑白车道上依靠红外传感器的感知信号自动识别各种路况，实现快速安全的行驶。...
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