作者：赵占军,韩长杰,郭辉,张静,黄青华,杨宛章 单位：北京卓众出版有限公司 出版：《农业工程》2015年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGE2015040240 DOC编号：DOCNYGE2015040249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 土壤机械阻力既关系到农作物的产量，又关系到农业机械的作业性能和能量消耗。为了实现土壤机械阻力的连续测量，开发设计了一套由“S”型力传感器、GPS模块、超声波测距模块、Arduino控制器、LCD显示模块和SD卡模块组成的系统。通过Arduino程序控制，使“S”型力传感器测量的土壤机械阻力，GPS模块测得位置信息及耕地速度，超声波测距模块测得的耕地深度存储到SD卡模块中。该系统通过Proteus仿真和硬件实物的搭接验证了系统的可行性、准确性。该系统的测量过程和方法与精准农业实时、连续测量土壤机械阻力的要求相吻合。

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