《基于MARS的永磁同步电机无速度传感器滑模控制研究》PDF+DOC
作者:万文斌,陈鹏程,苏振东
单位:上海电气自动化设计研究所有限公司;上海市自动化学会
出版:《电气自动化》2011年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDQZD2011020040
DOC编号:DOCDQZD2011020049
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在基于模型参考自适应(MARS)理论速度观测器基础上,运用滑模变结构控制理论设计了永磁同步电动机(PMSM)的控制系统。该方法由Popov的超稳定性和Lyapunov稳定性理论保证了系统稳定的鲁棒性,和优良的动、静态性能。使用滑模控制理论设计的系统,响应时间快,且可有效抑制负载变化带来的扰动。文章对所提出的控制策略进行了理论分析,并且通过Matlab/Simulink进行了仿真实验。仿真结果表明,该控制方法较好地实现了电机的转速跟踪,改善了系统的动、静态性能。
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