《基于偏振光的导航技术研究》PDF+DOC

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1. 《偏振导航传感器设计与标定》PDF+DOC 借鉴了生物偏振导航的研究成果，构建了偏振导航传感器的模型，分析了该模型测量原理，设计了偏振导航传感器，研制了偏振光轴标定系统，提高了传感器的测量精度，建立了传感器性能测试系统，传感器的测量误差优于0.18&#176；，研究成果对偏振导航传感器的应用具有指导意义。...
2. 《基于集成光电探测器的仿生偏振光导航传感器》PDF+DOC 根据沙漠蚂蚁(Cataglyphis)导航机制设计了一个体积小、集成度高的偏振光导航传感器。传感器采用一个具有多方向偏振检测功能的集成光电探测器采集光信号，减小分立元件带来的安装误差。设计了以MSP430为核心的硬件电路来对电信号进行控制处理，采用分段导航算法计算导航角，提高传感器分辨率；设计了实时......
3. 《基于MSP430的仿生偏振光导航传感器的设计与实现》PDF+DOC 根据沙漠蚂蚁Cataglyphis的导航机理，采用分段导航算法研制了以MSP430为控制核心的偏振光导航传感器。该传感器利用分段算法通过变化明显的两路电压信号计算导航角，分辨率高，采用混合信号处理器降低传感器功耗，无线通信方式增加了信号传输距离和灵活性，方便应用。分析了传感器导航机理和分段导航算法；......
4. 《天空偏振光辅助的组合导航方法》PDF+DOC 针对传统惯性/卫星组合导航方式的局限性，提出利用天空偏振光进行辅助导航的方法。研究了晴朗天空偏振光分布模式，初步揭示了理想大气偏振特性；分析了偏振光导航传感器的工作原理，为了将偏振光导航传感器输出的方位信息转化为航向角，推导了确定太阳相对位置的计算公式。在设计SINS/GPS/偏振光组合导航系统结构......
5. 《基于偏振光传感器的导航系统实验测试》PDF+DOC 导航传感器的研制具有重要的研究意义及实用价值，根据沙蚁(Cataglyphis)的导航定位机理研制了一种新型的偏振光导航传感器，介绍了传感器的结构原理及功能模型，设计了基于偏振光传感器的导航控制系统，利用现有的移动机器人平台对导航系统的性能进行了实验测试。测试结果表明，该传感器无误差累积，在移动载体......
6. 《基于偏振光的新型导航传感器研究》PDF+DOC 依据生物导航定位原理设计了偏振导航传感器，分析了传感器的工作原理，经实际测试验证了设计方案合理有效，传感器的稳定性较好，偏振方位角的平均测量误差为0.25，&#176；为进一步开展导航技术研究奠定了基础。...
7. 《偏振导航传感器建模与误差分析》PDF+DOC 根据昆虫利用天空中偏振光导航的仿生原理，构建了偏振导航传感器的模型，分析了该模型测量原理，并对模型中影响测量精度的误差源进行了分析计算，结果表明偏振度、有效光强以及两偏振光轴间的相对角度误差会影响系统的测量精度和灵敏度。这一结论对偏振导航传感器的应用具有指导意义。...
8. 《利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合导航方法的研究与实现》PDF+DOC 根据沙蚁复眼中的偏振敏感神经结构，设计了一种大气偏振信息检测与导航传感器，实现了从大气偏振信息中提取二维罗盘信息。针对偏振光导航的特点，设计了一种嵌入式多信息源融合导航试验平台，实现了偏振光、三维地磁和GPS导航的有机集成。...
9. 《用于移动式机器人导航的仿生偏振光导航传感器》PDF+DOC 本文在简要概述了偏振光现象原理，以及昆虫偏振光导航原理的基础上，介绍了三种国外现有的偏振光导航传感器及组合导航系统，这些设备目前都可有效应用于移动式机器人导航，为偏振光导航技术更广泛地应用于人类导航提供了一定的参考，在本文的最后，提出了偏振光导航技术未来发展趋势。...
10. 《仿生POL神经元的偏振光导航传感器研究》PDF+DOC 概要分析了沙蚁等昆虫视觉系统的偏振敏感机理，设计了一种模仿昆虫视觉系统中偏振敏感(POL)神经元的偏振光导航传感器，阐述了传感器的工作原理和主要功能结构，并给出了传感器的实际检测实验结果。实验结果表明，该传感器实现了类POL神经元对大气偏振信息的快速感知，能够实时获取偏振化方向，且具有较高的精度，能......