《沿输电线路地线行驶巡检机器人定位方法》PDF+DOC
作者:李维峰,付兴伟,徐显金,吴功平,刘明,曹琪
单位:武汉大学
出版:《武汉大学学报(工学版)》2011年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWSDD2011040220
DOC编号:DOCWSDD2011040229
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针对作者所在团队研制的沿输电线路地线行驶的巡检机器人,分别提出了基于倾角传感器、GPS和线路先验信息模型GIS的全局环境定位方法和基于行走轮编码器及其打滑识别、机器视觉、超声波测距传感器和霍尔接近传感器的局部环境定位方法,给出了机器人定位的相关模型或算法.经现场线路试验研究表明,该方法行之有效。
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