作者:李维峰,付兴伟,徐显金,吴功平,刘明,曹琪 单位:武汉大学 出版:《武汉大学学报(工学版)》2011年第04期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWSDD2011040220 DOC编号:DOCWSDD2011040229 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对作者所在团队研制的沿输电线路地线行驶的巡检机器人,分别提出了基于倾角传感器、GPS和线路先验信息模型GIS的全局环境定位方法和基于行走轮编码器及其打滑识别、机器视觉、超声波测距传感器和霍尔接近传感器的局部环境定位方法,给出了机器人定位的相关模型或算法.经现场线路试验研究表明,该方法行之有效。

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