《拼装机器人检测室内污染》PDF+DOC

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4. 《集成化检测NO_x传感器的化学定标与催化》PDF+DOC 本文阐述检测NO_x(检测形式为NO_2)的以SnO_2膜的敏感材料集成化的化学传感器。经测试表明，该传感器在NO_2浓度为1～1000ppm范围内，响应灵敏度随浓度呈指数关系变化，且灵敏度高，检测下限可小于1ppm。除烟尘外，其它如CO_2、CO、NH_3、HCl、SO_2等气体产生的交叉效应小，......
5. 《机器人传感器触觉心理量检测的研究》PDF+DOC 为了让机器人传感器具有触觉心理感知的能力，提出从接触力信息中提取被接触者触觉心理量的方法。该方法从人类触觉的心理物理学定律出发，在实验测量基础上拟合出人体皮肤触觉心理量与外部刺激之间的数学关系，将其应用到机器人传感器中实现了对接触者的触觉心理量的检测。实验证明：这种方法具有信号处理简单、误差小等优点......
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